律师解答
醉驾免于起诉不会留下案底。是否有罪只能由人民法院依法判决，不起诉说明行为人并未被法院定罪，也就是无罪之人，自然是没有案底的。但是如果确实构成犯罪的，人民法院判决生效后，会有犯罪记录。未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。
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