律师解答
已履行完毕的合同可以撤销。一般来说，已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务已经全部完成。但是，如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销，即使合同已经履行完毕还能撤销。因此，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以向人民法院请求撤销。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。《中华人共和国民法典》 第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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