律师解答
变更孩子抚养权的形式有协议变更和诉讼变更。协议变更是夫妻双方协商的方式，对子女抚养权达成一致的意见然后进行变更的手段，而这种方式只要没有出现违法事项和对子女成长不利的问题，法院都是允许和支持的，选择这种方式最好书面订立变更抚养权协议，有必要的话进行公证及备案；诉讼变更则需要要求变更的一方向法院起诉，一般需要有法定情形或正当理由才会得到法院的支持。
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一） 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一） 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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