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仲裁协议无效的法定情形是哪些

《中华人民共和国仲裁法》第十七条，依据相关法律的规定，仲裁协议无效的法定情形有以下这些：
(一)约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的;
(二)无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议;
(三)一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。